Die Chirurgin bzw. der Chirurg sitzt während der Operation an einer Steuerkonsole. Von dort aus führt er mit seinen Händen die Bedienelemente und übersieht das Operationsfeld mit einem 3D-Monitor. Wie bei einer offenen Operation entscheidet die Operateurin bzw. der Operateur über jede Bewegung der Instrumente.
Eine hochflexible 3D-Kamera erlaubt eine zehnfache Vergrößerung. So können auch feinste Strukturen wie Nerven oder Gefäße besser erkannt werden. In Echtzeit steuert die Operateurin bzw. der Operateur mithilfe seiner Hand- und Fußbewegungen die Arme und die Kamera des Roboters in sieben Freiheitsgraden. Das bedeutet, dass der Roboter keine eigenständigen Bewegungen ausführen kann. Er ist vielmehr als verlängerter Arm der Chirurgin bzw. des Chirurgen zu verstehen.
Ähnlich wie bei einem laparoskopischen Eingriff in der Schlüssellochtechnik werden bei der robotisch-assistierten Technik mit dem da Vinci Xi dünne Röhrchen (Ports) in die Bauchhöhle eingebracht.
Durch diese Hülsen werden Instrumente in das Körperinnere geschoben, die von der Operateurin bzw. vom Operateur mit Hilfe des Roboters angesteuert werden können. Dabei führt der Roboter keine Bewegung automatisiert oder autonom aus. Vielmehr handelt es sich um einen Telemanipulator, der die Bewegung der Chirurgin bzw. des Chirurgen auf die Mikroinstrumente zitterfrei überträgt. Die Instrumente bewegen sich dabei absolut präzise.
Kleine Schnitte gegen den Tumor: Krebsoperationen mit dem DaVinci-Roboter
Prof. Dr. Axel Kleespies im Gespräch mit Moderatorin Susanne Rohrer in unserem Talk-Format "Das grüne Sofa".
